这要从WWDC2017说起，概念有点多，我尽量精简一些说明白。

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ARkit是什么？

话说，苹果在WWDC2017上发布的一套增强现实开发套件，然后IOS就成了世界上最大的AR平台了，关键是实现的SLAM效果还是行业顶尖水准的，也庆幸是IOS独占，不然让那些第三方做AR SDK的团队辛苦研究出来的SLAM就这样被秒了，现在至少还可以拿支持多平台说点什么。看过油管上有个小伙子测试ARkit，他在房间里放了一个3D物件，然后拿着手机在房间里转了一大圈，那个3D物件岿然不动，还在原地呆着，这定位效果真是~啧啧~

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AR是什么？

英文全称：Augmented Reality，简称AR，中文意思：增强现实。简单点说，就是给已有的物体叠加显示一些细节信息，最形象的就是龙珠里的史考特眼镜，一眼看穿你的战斗力。目前在军事、医用、商业运作均有重要应用。

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SLAM是什么？

全称：simultaneous localization and mapping，中文意思：即时定位与地图构建，最早于1988年由Smith、Self和Cheeseman提出，是计算机视觉研究领域的关键技术之一，这两年因为AR、MR概念的热炒又一度进入人们视线的热度榜中，简单的说，这是一项让虚拟的三维物体感知我们现实世界空间感的技术，比如我养了一直虚拟的小猫，它能与我们现实的世界进行交互，比如可以躲在我们的电脑桌下，或者跳到我们正在敲字的键盘上，细思极恐（可参考《电脑线圈》）。

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Unity-ARKit-Plugin是什么？

这是Unity官方在WWDC发布会当天在bitbucket同步开源的插件型项目（Unreal也有对应的项目，当然今天先说这个）。插件的原理是把调用IOS原生的一些API功能进行了中介封装，这样你就可以直接使用Unity推荐的C#进行开发。

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怎么用？

一般而言，插件都是为了快速开发而整合的接口型模块代码，一个陌生的插件到手上后，我们第一时间会先看它的测试场景样例，这是熟悉新东西的捷径，“Talk is cheap，show me the code."

当然官方在项目的ReadMe文档中也有详细的说明(英文)，我整理了一下，大意如下：

【配置需求】：

Unity版本需要5.6.1P1以上（补丁版本），IOS需要升级到最新的IOS11（现在问题还比较多，不建议日常使用，开发者自备开发机），Xcode也需要升级到beta 9（已包含ARkit），最后还有个硬件需求：手机必须iPhone6s以上(A9以上CPU)，iPad必须是2017年款的。

插件中已经包含了四个测试场景（最新版本，我fork了一份到我github上，并同步了最新的代码）。

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插件的文件中，有两个比较重要的代码文件：ARSessionNative.mm和ARSessionNativeInterface.cs，前者是Objective-C代码，也是真正的ARkit SDK的接口代码，而后者则是胶水代码，就是上面说的封装原理，C#通过ARSessionNativeInterface.cs与IOS原生代码进行通讯。

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接着介绍一些常用的API：

public void RunWithConfigAndOptions(ARKitWorldTackingSessionConfiguration config, UnityARSessionRunOption runOptions)

public void RunWithConfig(ARKitWorldTackingSessionConfiguration config)

public void Pause()

public List<ARHitTestResult> HitTest(ARPoint point, ARHitTestResultType types)

public ARTextureHandles GetARVideoTextureHandles()

public float GetARAmbientIntensity()

public int GetARTrackingQuality()  

还有一些比较有用的委托（至于委托是什么，我们上一篇已经说过了，这里不赘述）：

public delegate void ARFrameUpdate(UnityARCamera camera)

public delegate void ARAnchorAdded(ARPlaneAnchor anchorData)

public delegate void ARAnchorUpdated(ARPlaneAnchor anchorData)

public delegate void ARAnchorRemoved(ARPlaneAnchor anchorData)

public delegate void ARSessionFailed(string error)

在/Assets/Plugins/iOS/UnityARKit/NativeInterface/目录下以AR开头的.cs脚本所提供的API等价于原生ARkit的公有数据结构。

UnityARAnchorManager.cs这个脚本的用处是更新三维物件在追踪时的锚点（锚就是定点，让一个物体岿然不动的根本），参阅GeneratePlanes.cs 这个脚本详细了解具体的用法。

UnityARBuildPostprocessor.cs是一个Editor脚本，打包IOS平台时会调用，核心的代码如下，主要是做一些库和文件添加操作:

       string projPath = pathToBuiltProject + "/Unity-iPhone.xcodeproj/project.pbxproj";

		UnityEditor.iOS.Xcode.PBXProject proj = new UnityEditor.iOS.Xcode.PBXProject();
		proj.ReadFromString(File.ReadAllText(projPath));
        proj.AddFrameworkToProject(proj.TargetGuidByName("Unity-iPhone"), "ARKit.framework", false);
		string target = proj.TargetGuidByName("Unity-iPhone");
		Directory.CreateDirectory(Path.Combine(pathToBuiltProject, "Libraries/Unity"));

		string[] filesToCopy = new string[]
		{
			
		};

		for(int i = 0 ; i < filesToCopy.Length ; ++i)
		{
			var srcPath = Path.Combine("../PluginSource/source", filesToCopy[i]);
			var dstLocalPath = "Libraries/" + filesToCopy[i];
			var dstPath = Path.Combine(pathToBuiltProject, dstLocalPath);
			File.Copy(srcPath, dstPath, true);
			proj.AddFileToBuild(target, proj.AddFile(dstLocalPath, dstLocalPath));
		}

		File.WriteAllText(projPath, proj.WriteToString());

其他一些实用的组件：

UnityARCameraManager.cs，这个组件得放到一个Gameobject上，这样才能通过ARkit来控制引用的摄像头。（这个其实和其他的AR SDK是很类似的），主要用于初始化ARkit，更新ARkit的位置、旋转、投射矩阵等信息。

ARVideo.cs 这个组件需要挂载到摄像机上，设置对应的材质用于传输数据到后备缓冲区。

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官方的说明就是以上这些了，当然这个插件还在不断迭代更新中，后续还会有更多的feature，是不是意犹未尽？那就自己手动Clone下来研究一下呗。

github链接：https://github.com/U3DC/Unity-ARKit-Plugin

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