public float leftFootPositionWeight;
    public float leftFootRotationWeight;//定义一个物体影响左脚旋转的权重
    public Transform leftFootObj;//定义一个物体影响左脚位置的权重
    private Animator animator;//定义一个animator
    void Start() {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }
    void OnAnimatorIK(int layerIndex) {
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootPositionWeight);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootRotationWeight);
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootObj.position);
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootObj.rotation);
    }
这是一段通用代码，可以直接使用。
实例：https://www.u3dc.com/?p=448

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